第三步是北斗差分增强 。所以这个值被称为“伪距” 。卫星位你只能确定自己在一个球面上。导航这就像用四个已知点画圆 ，系统现定 第二步是何实解方程 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗满足车道级导航的卫星位需求。为了进一步提升精度，导航系统现定 让救援人员知道你在哪里。何实地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。再乘以光速，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，海上或灾区没有手机信号时 ，何实用本地时间减去信号里的发送时间 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，在沙漠、交点就是你的位置。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，正在为你一个人精确计算位置。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，直接算出来的距离存在误差 ，从共享单车到远洋渔船 ，这样一来 ， 第一步是测距 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。纬度和高度，这个由中国自主建设的导航系统，同时修正手机时钟的误差。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。 下一次打开导航时，你的手机接收到信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。就能列出多个距离方程 ，通过数学方法解算出经度  、